Il mese scorso si é svolto a Tokyo l' International Robot Exhibition ( IREX ) con migliaia di Robot di tutti i tipi, a questa fiera partecipano tutte le piú importanti aziende di Robotica, esponendo in anteprima i più recenti Robot e le ultime innovazioni e tentenze tecnologiche di questo settore in grande evoluzione.

Molte delle tecnologie che stanno alla base dei nuovi prodotti sono state inventate e proposte molti anni fa, ma mentre fino ad oggi servivano solo dei mercati di nicchia, sembra che improvvisamente queste stesse tecnologie siano diventate "mainstream", e diverse grandi aziende presentano ora nuovi prodotti basati su queste idee, che si sono spostate dai laboratori all'industria Robotica tradizionale.

Dal panorama di tutte le novità presentate nell' International Robot Exhibition emergono 4 significativi Trend della tecnologia Robotica :

# 1 Robot a due braccia

Gli Umani ( e molti altri primati ) si basano su due braccia per eseguire operazioni di manipolazione complesse, ma i robot industriali per molto tempo sono stati caratterizzati da singoli bracci, il motivo era che se per un determinato compito fossero stati necessari due bracci, era possibile acquistare due bracci separati montandoli uno accanto all'altro.

Nel corso degli ultimi due anni le cose sono cambiate, e molte aziende presenti a IREX mostrano nuovi robot con due bracci, tra cui Seiko Epson, Nachi, ABB, e Kawada, la configurazione a doppio braccio robotizzato permetterà nuovi progressi nel campo manipolazione avanzata, dove due bracci possono essere spostati in modo coordinato per lavorare con strumenti complessi.

Gli esseri umani hanno una naturale tendenza a utilizzare entrambe le mani in quasi tutte le attività, la configurazione a doppio braccio dovrebbe rendere molto più facile la collaborazione tra gli esseri umani e i robot per compiti complessi, qui di seguito due esempi in esposizione: un robot da Nachi e un altro da ABB :

# 2 Occhi sulle mani

Molti Robot montano telecamere molto vicine alle mani, questa configurazione consente ai Robot una visuale ottimale e ravvicinata delle parti che devono essere manipolate, un'idea già proposta più di 20 anni fa, ma a quel tempo non c'erano ancora le tecnologie odirene per l'acquisizione di immagini di alta qualità in rapido movimento.

Questa funzionalità consentirà nuovi progressi nella precisione e sincronizzazione visuale-movimento, migliorando l'accuratezza nella manipolazione raffinata di nuovi oggetti sconosciuti al Robot.

È interessante notare che inizialmente le aziende creavano robot antropomorfi, mentre ora aggiungendo occhi anche alle mani del robot ci si allontana da una configurazione antropomorfa, qui sotto due robot che illustrano questa tendenza: uno è un manipolatore industriale di Motoman, l'altro è un doppio braccio robotico di Kawada :

# 3 Robot indossabili

A IREX erano presenti molti tipi di Robot che i visitatori potevano "indossare" per migliorare le loro capacità, dalla semplice camminata assistita, fino a veri e propri esoscheletri .

Alcuni di questi robot sono rivolti alla terapia fisica di riabilitazione per aiutare le persone a recuperare da infortuni o perdita di funzioni motorie a causa di incidenti o complicazioni mediche come un ictus.

Altri Robot stanno prendendo di mira il grande mercato delle tecnologie assistive per aiutare le persone anziane ad affrontare attività che comportano forza fisica, realizzando attuatori ad alta efficienza, con materiali strutturali leggeri, e nuove tecnologie per le batterie, creando finalmente prodotti utili.

I Robot indossabili dovrebbero ripercuotersi positivamente sulla qualità della vita umana che continua ad aumentare a causa dei nuovi progressi della medicina, e i Robot indossabili forniranno nuovi modi per svolgere terapia fisica e riabilitazione, qui sotto due esempi : il Walking Assist dispositivo dalla Honda e la Tuta Robot HAL da Cyberdyne :

# 4 Robot a alta velocità con Cinematica Parallela

I Robot a alta velocità con Cinematica Parallela promettono un grande sviluppo nella movimentazione rapida di oggetti perché gli attuatori possono essere collocati vicino alla base del robot, riducendo in questo modo significativamente l'inerzia nei tratti in movimento e consentendo un funzionamento preciso anche con manipolazioni ad alta velocità.

Anche questa non è una nuova tecnologia, ma oggi si é raggiunta una elevata ripetibilità, e grande capacità di carico utile per una gamma sempre più ampia di applicazioni, questi robot stanno raggiungendo velocità paragonabili alla classica automazione fissa, ma con tutta la flessibilità di un automazione facilmente programmabile.

Tra i tanti modelli esposti qui sotto due esempi per illustrare questa tendenza: l'ABB FlexPicker e un pick-and-place FANUC robot :

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