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Auto senza Conducente: Sistema di guida rileva e evita gli Ostacoli

11.09.14

  da Alex   , 719 parole  
Categorie: Ricerca, Tecnologia

Auto senza Conducente: Sistema di guida rileva e evita gli Ostacoli

Auto senza Conducente: Sistema di guida rileva e evita gli Ostacoli
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Google è stata la prima azienda a effettuare un serio e approfondito test su strada con Auto senza Conducente destinate al grande pubblico per valutare a fondo tutte le problematiche connesse a questa prossima futura rivoluzione della mobilità, sotto il profilo tecnologico, legale e assicurativo.

La Macchina senza Conducente di Google utilizza tutta una serie di Tecnologie e Hardware molto avanzati, non basta certo solo sapere da una mappa dove sono le strade, é necessario che sia in grado di rilevare ed evitare autonomamente gli ostacoli, come le altre auto, i pedoni e i ciclisti.

Questo multiplo sistema di rilevazione utilizza differenti tecnologie come dispositivi Sonar, Telecamere Stereo, Laser e Radar, tutti questi componenti hanno diverse gamme e campi di vista, ma ognuno serve per uno scopo particolare cosi come specificato nel brevetto registrato da Google.

Osservando una delle tante immagini delle Auto senza Conducente Google Prius si nota uno di questi sistemi che spunta sopra il veicolo, si tratta del sistema laser LIDAR, questo é il cuore del sistema di rilevamento di oggetti.

Auto senza Conducente: Sistema di guida rileva e evita gli Ostacoli

Il sistema laser LIDAR posizionato sul tetto dell'autovettura é di fondamentale importanza per diverse ragioni, in primo luogo è estremamente preciso fino ad una distanza di circa 100 metri, esistono anche altre tecnologie di rilevazione per vetture che lavorano a grandi distanze, ma non con il tipo di precisione che si puó ottiene da un laser.

Il dispositivo utilizzato da Google é un Velodyne HDL-64E che emette un fascio di 64 raggi laser, in graddo di ruotare a 360° gradi, consentendo di rilevare fino a 1,3 milioni di letture al secondo, in questo modo misurando la distanza di tutte le e superfici circostanti é in grado di rappresentare virtualmente e in tempo reale, tutti gli oggetti che circondano l'autovettura come puoi vedere nell'animazione sotto :

Auto senza Conducente: Sistema di guida rileva e evita gli Ostacoli

Sull' Auto senza Conducente di Google sono montate anche diverse Telecamere all'esterno della vettura, ma la particolarità é che vengono sempre installate in coppia con una piccola separazione tra di loro, in questo modo i sovrapposti campi visivi creano un parallasse non dissimile a quello degli occhi umani, che consente al sistema di monitorare la distanza di un oggetto in tempo reale, queste Telecamere Stereo hanno un campo visivo di 50° gradi, ma sono accurate solo fino a una distanza di circa 30 metri.

Il sistema LIDAR di Google è ottimo per generare una mappa accurata di tutto quello che circonda la vettura, ma non è l'ideale per monitorare la velocità delle altre auto in tempo reale, ecco perché nei paraurti anteriori e posteriori della vettura sono inseriti i Sensori Radar.

Questa è una delle poche tecnologie impiegate da Google nella sua auto senza conducente che si può già trovare nei veicoli in commercio, la sola differenza é che i veicoli convenzionali utilizzano il radar per avvertire di un impatto imminente o addirittura frenare per evitarne uno, mentre la macchina di Google utilizza il radar per regolare l'acceleratore e freni di continuo, una sorta di "cruise control adattivo" che tiene sempre sotto controllo la circolazione delle altre automobili intorno alla vettura.

Auto senza Conducente: Sistema di guida rileva e evita gli Ostacoli

Il sistema Radar è accoppiato con sensori Sonar in alcune delle macchine di prova Google, mentre il radar funziona fino a 200 metri di distanza, il sonar è utile solo fino a 6 metri e entrambi hanno un ristretto campo visivo, questi segnali e informazioni possono essere utilizzati per sterzare, frenare, o pre-tensione le cinture di sicurezza.

Il programma di Google a bordo dell'autovettura integra tutti i dati da questi sistemi di telerilevamento ( fino a 1 GB al secondo ) per costruire una mappa della posizione della vettura, le altre auto in movimento sono visualizzate come blocchi grezzi con bordi amorfi, il sistema non deve essere perfetto perché si auto-adatta partendo dalla posizione GPS con una precisione di pochi metri, e integrandola con i dati di tutti i sensori in tempo reale, permettendo all vettura di rimanere precisamente nella corsia di destra, evitando collisioni.

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